Mišići se sastoje od poprečno prugastih mišićnih vlakana sa sposobnošću vrlo brze kontrakcije i relaksacije. Najveći broj se, razumljivo, nalazi u lokomotornim organima, nogama i krilima sposobnima za let. Dijele se na poprečno prugaste, mišiće koji izgrađuju lokomotornu muskulaturu i glatke mišiće stijenki probavnog sustava, spolnih organa i stijenki žila. Obzirom na način djelovanja postoji više skupina mišića a možemo ih podijeliti na fleksore, ekstenzore, depresore, rotatore, pregibače itd.

U tijelu kukaca nalazi se prosječno nekoliko tisuća mišića, što je impresivno, naime, ljudsko tijelo gradi oko 500 mišića, dok se u tijelu gusjenice drvotoča, Cossus cossus može naći oko 4 000 mišića, prema Matoničkin i sur. (1999.).